Технология RFID применяется в системе позиционирования, навигации и диспетчеризации AGV.

Тележки AGV относятся к транспортным средствам, оснащенным электромагнитными или оптическими автоматическими устройствами наведения, которые могут перемещаться по заданным траекториям наведения и имеют защиту безопасности и различные функции передачи. Как беспилотное промышленное транспортное средство, высокая скорость, эффективность и точное позиционирование очень важны для системы транспортировки автомобилей AGV.

RFID имеет преимущества бесконтактности и отсутствия прямой видимости. Использование RFID для управления позиционированием автомобиля AGV не только просто по структуре и дешево по сравнению с другими методами позиционирования (инерциальное позиционирование, ультразвуковое позиционирование, лазерное позиционирование и т. д.), но также проще в реализации и может позиционировать точно.

Автоматизация, информатизация и интеллект стали потребностями развития времени. С 21-го века беспроводные технологии и компьютерные технологии продолжают развиваться вглубь, а индустрия Интернета вещей процветает. RFID — это бесконтактная технология автоматической идентификации, которая автоматически идентифицирует целевые объекты и получает соответствующие данные с помощью радиочастотных сигналов. Идентификация не требует ручного вмешательства и может работать в различных суровых условиях. Благодаря этим характеристикам RFID интеграция технологии позиционирования RFID в AGV имеет большое значение и ценность.

1. Как использовать RFID в AGV

AGV управляется ПЛК. Автомобиль оснащен беспроводной системой связи, которая может взаимодействовать по беспроводной связи с главным компьютером, сообщать о своем собственном рабочем положении и рабочем состоянии, выполнять инструкции главного компьютера и своевременно передавать на главный компьютер данные о рабочем ритме и рабочей нагрузке;

AGV считывает наземные знаки с помощью RFID и выполняет соответствующие действия (изменение скорости, рулевое управление, позиционирование, парковка и т. д.);

ПЛК может управлять автомобилем в соответствии с предварительно заданной программой или может загружать данные в главный компьютер, а затем управлять автомобилем в соответствии с инструкциями главного компьютера.

2. Преимущества технологии позиционирования RFID на большие расстояния и высокой скорости

(1) Обладает высокой проникающей способностью и может легко проникать сквозь объекты для считывания меток, не влияя на дальность считывания;

(2) Сильная защита от помех, другие технологии частотного диапазона восприимчивы к помехам от таких факторов, как влажность окружающей среды, шум, масло, электромагнитные поля, сильные вибрации и т. д., и склонны к нестабильному считыванию карт, что приводит к потере пакетов данных или невозможности считывания меток. Считыватель карт Chenkong AGV Нелегко поддается помехам и хорошо способен избегать этих проблем;

(3) Расстояние считывания карты умеренное и стабильное. Для достижения точной парковки датчик AGV (т. е. считыватель карт) должен иметь стабильное и разумное расстояние считывания карты. Если расстояние считывания слишком близко, это означает, что шасси AGV должно быть очень низким, что, несомненно, увеличит частоту отказов оборудования; Если расстояние считывания слишком большое, это означает, что позиционирование неточно. Робот считывает метку и останавливается, не достигнув места. Однако AGV Chenkong Technology считывает метку и останавливает робота. Считыватель карт очень хорошо решает эту проблему. CK-G06 может точно контролировать расстояние считывания карты в 5-10 см. Для некоторых мест с особыми требованиями расстояние считывания карты также можно установить и контролировать на уровне 15-20 см.

(4) Скорость считывания карты высокая, а стабильная скорость считывания метки достигает более 2 метров в секунду. Когда AGV ускоряется, метка не будет считана, когда обычный считыватель RFID не может считать электронную метку;